（原标题：业绩拐点隐现 激光雷达迎第二增长曲线）
一方面，随着激光雷达降本，应用逐渐下沉到低价车型，汽车领域激光雷达近年来渗透率持续提升；另一方面，由于机器人应用领域的拓展，用于机器人的激光雷达出货量开始呈现数倍于以往的增长。目前，激光雷达仍处于行业成长期，前景广阔。
日前，激光雷达主要厂商禾赛及速腾聚创发布最新业绩，禾赛首次实现季度业绩扭亏为盈。单二季度来看，禾赛实现收入7.06亿元，同比增长53.9%，环比增长34.5%，净利润0.44亿元，相比于2024年二季度的-0.72亿元，以及2025年一季度的-0.18亿元已经扭亏。分业务来看，二季度公司产品收入7.0亿元，同比增长71.1%，环比增长37.1%，同比增长主要得益于中国市场需求强劲，ADAS激光雷达产品出货量及销售收入增加；激光雷达总出货量为35.21万台，同比增长306.9%，环比增长79.8%。
机器人激光雷达出货量大涨，成为2025年以来行业的经营亮点。2025年二季度，速腾聚创实现总收入4.55亿元，同比、环比分别增长24%、39%，主要系机器人收入高速增长。利润方面，二季度实现毛利1.3亿元，同比、环比增加133%、64%；净亏损0.5亿元，同比上年同期的1.4亿元净亏损大幅收窄。2025年上半年，速腾聚创实现收入7.83亿元，同比增长7.7%，毛利额2.03亿元，同比增长79.41%，毛利率25.9%，提升12.3个点，净亏损1.49亿元，相比上年亏损2.69亿元显著减少；其激光雷达产品、用于ADAS应用的激光雷达产品及用于机器人及其他的激光雷达产品的销量分别约为26.68万台、22.05万台及4.63万台，同比分别增加9.6%、减少6.0%及增加420.2%。
降本助力渗透率提升
在辅助驾驶领域，有关纯视觉方案与多感知融合的路线之争由来已久。从目前车企的选择来看，除了特斯拉选择纯视觉路线外，配置激光雷达的多感知融合方案仍然是主流，主要是因为激光雷达在感知系统中，多个传感器可在彼此失效或误判时提供备份，保证系统在关键时刻可靠运行。
而随着激光雷达降本，渗透率有所提升。近年来，受益于芯片化、平台化技术持续推进，激光雷达的制造成本大幅下降，加之制造规模的持续扩大，其成本持续下降。2020-2024 年，速腾聚创的激光雷达平均售价由1.8万元降至2800元，降幅约84%；禾赛科技的平均售价则从8.2万元下降至3900元，降幅达95%。受益于成本大幅下降，2024年中国乘用车激光雷达标配数量达136.2万辆，整体搭载率提升至6.0%。这无疑有利于激光雷达在中低价位乘用车中的快速渗透。
例如，2024年首次出现了5个20万元以下车型搭载激光雷达的情况。这一变化说明激光雷达技术将进一步走进大众市场，不再是中高端车型的专属配置。随着硬件成本的继续降低，10-20万元车型将成为激光雷达竞争的重要市场。
价格下降带动了主机厂出货量的提升。出货量方面，2024年禾赛科技ADAS激光雷达交付量45.64万台，同比增长134.2%，2025年一季度ADAS激光雷达交付14.61万台，同比增长 178.5%。速腾聚创2024年ADAS激光雷达交付量51.98万台，同比增长113.9%，销售毛利率从2022年的-7.41%到2025年一季度的23.49%；禾赛科技的销售毛利率从2023年的35.24%回升至2025年一季度的41.74%。
辅助驾驶的普及也将促进激光雷达渗透率的提升，且未来仍有较大提升空间。当前国内辅助驾驶正处于L2等级的普及阶段，部分车企已开启乘用车从L2向L3等级的跨越。截至2024年上半年，达到L2等级或以上的渗透率已超过50%，预计2025年该渗透率将达到70%。未来，20万元以下车型的L2等级辅助驾驶渗透率有较大提升空间。截至2023年底，20-30万元车型辅助驾驶的渗透率最高，已超过60%；20万元以下车型渗透率则较低，其中10万-20万元车型渗透率未达到40%，10万元以下车型则基本不具备L2等级辅助驾驶功能。
年初以来，多家车企加速推动辅助驾驶落地，将带动对激光雷达的需求。长安汽车发布从2025年起不再开发非智能化新产品，未来3年将推出35款数智新汽车。比亚迪发布天神之眼C高阶辅助驾驶以及21款首批搭载的车型，覆盖车型7万-20万元价格，将高阶辅助驾驶功能下探至10万元以下市场。
交银国际指出，随着高阶辅助驾驶的大规模落地，汽车对环境感知精度和可靠性的要求日益严苛，激光雷达凭借高分辨率、强抗干扰能力，成为实现安全辅助驾驶的关键传感器，其市场需求随之激增。
除了乘用车市场，激光雷达在机器人领域的潜力是行业增量的重要来源。
机器人带来新增量
2025年以来，机器人市场正成为激光雷达的第二增长曲线。虽然辅助驾驶和机器人对激光雷达的要求有所不同，但机器人领域由于工作环境相对不恶劣，对激光雷达可靠性要求没有车规级那么高，因此车规级激光雷达的技术经过一定调整即可应用于机器人场景。
上述激光雷达厂商销量的快速增长的一个原因是把握了机器人增量市场。根据维科网产业研究中心数据，2024年禾赛科技、速腾聚创在机器人领域的市场份额为24%、15.8%。2025年一季度，禾赛在机器人领域交付量为49731台，同比增长649.1%。速腾聚创2025年一季度机器人业务激光雷达产品销量约11900台，同比增长183.3%，实现收入7340万元，同比增长87.0%。速腾聚创已为超过2600家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案，包括阿里菜鸟、宇树机器人、高仙机器人等。
根据IFR和中国电子学会的统计，全球机器人市场总体规模保持高速增长态势，国际机器人联合协会数据显示全球机器人销售额自2020年持续增长，2020年销售额为343亿美元，至2024年增长至660亿美元，复合增速高达17.8%。中国电子学会数据显示中国机器人市场规模2020年以来持续增长，2020年市场规模为174亿美元，而后逐年增长至2024年的470亿美元，年复合增速为14.3%。
目前激光雷达在机器人领域的新增应用主要集中在消费级机器人。根据雨果跨境数据，2020-2024年全球割草机器人渗透率从4.3%提升至7.5%，未来割草机渗透率仍有很大提升空间。
人形机器人方面，据高工产业研究院测算，2024年全球人形机器人市场规模约为10亿美元，对应年出货量1.19万台。预测至2030年，市场规模扩容至151亿美元，对应年度销量6万台；到2035年，全球人形机器人出货量达400万台，对应2024-2035年年均增速70.6%。按照每个机器人标配一台激光雷达，2035年机器人领域激光雷达搭载量将达到400万台。
总体来看，近年激光雷达市场快速增长，据东兴证券，预计2024年全球激光雷达市场规模已达512亿元。就中国市场而言，2022年，中国激光雷达市场规模为26.4亿元，随着智能化技术的持续突破和升级，中国激光雷达市场驶入快车道。据中商产业研究院预测，2026年市场规模可达431.8亿元，年均增速达101%。
实际上，2023年之前，机器人是激光雷达的核心应用。据中商产业研究院，2022年，机器人应用市场占比达到68.2%，为整体市场最大份额，智能驾驶汽车和其他应用领域占比28.7%和3.1%。只是由于汽车领域应用的快速增长，近年ADAS激光雷达出货量出现反超。
2025年以来，AI驱动的人形机器人迎来爆发，加速了激光雷达的应用进程。宇树、智元、美国agility等人形机器人公司都在使用激光雷达。目前，激光雷达作用都体现在导航SLAM。摄像头近距离感知能力强，但超半米后显著下降；激光雷达与之互补，显著提升机器人在复杂环境的感知能力。
客户合作方面，2025年以来，消费级机器人激光雷达出货量加速，根据GGII数据，禾赛科技在2025年上半年中国机器人激光雷达出货量排名第一。截至二季度末，禾赛JT系列发布不到5个月累计交付就突破10万台，创全球最快纪录，成为全球头部割草机器人厂商的首选，近期与Vbot 维他动力、星动纪元宣布达成合作；禾赛科技于4月与追觅生态链可庭科技达成战略合作，未来一年内，禾赛科技将为之提供30万台激光雷达，用于追觅割草机器人；速腾聚创获得库犸120万台订单，用于割草机。未来，人形机器人应用仍是行业重要的增量领域。
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